性欲旺盛な育雄が大切に使ってきたオナホが ある日、未来の最新型の人型オナホ、天我壱号として戻ってきた。 「自分は未来から来た第三世代オナホール、天我壱号T-1プロトタイプ。今後ともよろしく！」 「驚いたな。お前がオナホなんて……！?」 オナホに留まらず、最新技術の粋を集めた独身男性用ヘルスケアマシンに進化していた。 こうして性欲処理と身の周りの世話をする天我壱号、通称テンイチと、育雄の奇妙な同棲生活が始まる。